Description de linterface :1. VM : lalimentation du module dentraînement est entrée en fonction des paramètres du moteur et la plage de mesure est de 7, 6 ~ 40 V.2. VCC: connectez-vous à lentrée 5V, nentrez pas 3, 3 V, sinon cela affectera les performances 3. GND : est la broche de terre Exemple de contrôle (lorsque les 3 broches ci-dessus sont connectées) :Tâche 1 : un moteur tourne vers lavant, cycle de service de 50 % Solution : les deux fils du moteur A sont connectés respectivement à AOUT1 et AOUT2, AIN1 est connecté au niveau bas et AIN2 est connecté à 50 % PWMOTâche 2: moteur B inversé, rapport cyclique 20 % Solution : Les deux lignes du moteur B sont connectées au niveau haut selon BOUTL BOUT2o BINI respectivement, et BIN2 est connecté à 20 % PWM (Si votre fréquence PWM est relativement élevée, telle que 10 KHZ, vous avez besoin de 2 broches PWM pour contrôler la rotation avant et arrière. Si vous utilisez la fréquence par défaut d Arduin de 500 Hz PWM. Vous pouvez utiliser une broche 10 et une broche PWM pour contrôler lavant et larrière. rotation inverse, mais leffet nest pas aussi bon que 2 PWM broches) Paramètres: Fonction: il peut contrôler la rotation avant et arrière de 2 moteurs (par exemple, la voiture déquilibre uniquementnécessite lun de ces modules) Tension : 7, 6 ~ 40 VCourant : le module dispose dune protection de limite de courant, 2 A (la surintensité ne séteint pas, limite uniquement le courant de sortie maximal Contrôle: 4 broches PWM sont nécessaires, (si lin