Introduction:1. Il existe de nombreuses façons dentraîner le moteur. Notre robot utilise la solution L298P la plus couramment utilisée.2. L298P est un excellent circuit intégré de pilotage de moteur haute puissance produit par STMicroelectronics. Il peut directement piloter des moteurs à courant continu, des moteurs pas à pas biphasés et quatre phases. Le courant dentraînement jusquà 2A et la borne de sortie du moteur adoptent huit diodes Schottky à grande vitesse comme protection.3. Nous avons conçu le blindage du pilote de moteur basé sur le circuit L298P.4. La conception empilable peut le faire être branché directement dans l ARDUIN0, réduisant la difficulté technique dutilisation et dentraînement du moteur.5. Empilez directement le blindage du pilote du moteur sur la carte UNOR3, après la mise sous tension du BAT, mettez le bouton coulissant sur ON, pour alimenter le blindage du pilote du moteur keyestudio V2 et la carte UNOR3. Pour un câblage simple, le blindage du pilote du moteur est livré avec des connecteurs anti-retour PH2.0-2P. Lors de la connexion des moteurs, il suffit de brancher directement.6. Linterface Bluetooth sur le blindage du pilote du moteur est entièrement compatible avec le module Bluetooth keyestudio HM-10. Lors de la connexion, branchez simplement le module Bluetooth HM-10 dans linterface correspondante.7. Dans le même temps, le blindage dentraînement du moteur a fait ressortir des ports numériques et analogiques supplémentaires dans des en-têtes bro