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M5Stack BALA2 Fire Kit robot auto-équilibré BALA2Fire Smart
Balance Car
La description:BALA2Fire est labréviation de Balance, comme son nom lindique, il sagit de la deuxième génération de la série de robots déquilibrage M5Stack. BALA2Fire est un robot auto-équilibrant composé de M5Stack Fire et de deux roues (moteurs à courant continu). La base utilise STM32F030C8T6 comme commande principale et dispose dun pilote de moteur à codage bidirectionnel et dune batterie intégrée de 1200 mAh.Ce produit robotique est livré avec un logiciel préchargé. Une application de robot auto-équilibré qui équilibre le robot verticalement à laide dun algorithme en boucle fermée. Vous pouvez le programmer pour quil se déplace automatiquement dans la programmation, ou vous pouvez combiner le Wi-Fi pour développer des fonctions de contrôle à distance.Ce
robot est contrôlable par un appareil Smartphone ou un émetteur. La base BALA2 contient une multitude dinterfaces. En plus des PortB et PortC conventionnels, il prend également en charge les servos à 8 canaux, dont 4 canaux peuvent être directement connectés, et les 4 canaux restants doivent être connectés depuis lintérieur de la base. Même si vous navez jamais essayé un tel programme de robot déquilibrage, vous pouvez rapidement vous y habituer et le contrôler via UIFlow. Le robot auto-équilibré utilise les données de laccéléromètre et du gyroscope pour corriger son orientation et sa position. Le module de pilote 2 CC communique avec M5Stack Fire via I2C (0x3A).Attention: lors de lutilisation de PSRAM, vous ne pouvez pa
robot est contrôlable par un appareil Smartphone ou un émetteur. La base BALA2 contient une multitude dinterfaces. En plus des PortB et PortC conventionnels, il prend également en charge les servos à 8 canaux, dont 4 canaux peuvent être directement connectés, et les 4 canaux restants doivent être connectés depuis lintérieur de la base. Même si vous navez jamais essayé un tel programme de robot déquilibrage, vous pouvez rapidement vous y habituer et le contrôler via UIFlow. Le robot auto-équilibré utilise les données de laccéléromètre et du gyroscope pour corriger son orientation et sa position. Le module de pilote 2 CC communique avec M5Stack Fire via I2C (0x3A).Attention: lors de lutilisation de PSRAM, vous ne pouvez pa
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